Поисковый запрос: <.>R=55.30$<.> |
Общее количество найденных документов : 1324
Показаны документы с 1 по 10 |
|
1. 
| Голубев Ю.Ф.
Управление угловым положением без возбуждения колебаний манипулятора с двумя упругими звеньями
Дитковский А.Е. - М. - 2001. - 20 с.: ил. -(Препринт; N28 за 2001 г.). - На рус.яз. - Российская Федерация. - Тираж 59 экз.
ГРНТИ: 55.30.31
УДК: 621.865.8-52(04)
Предметные рубрики: Манипуляторы
Перевод заглавия: Control of angular position without manipulator oscilations with two elastic links
Аннотация: Рассматривается задача об управлении движением манипулятора в плоскости. Манипулятор состоит из двух упругих звеньев и твердого тела, закрепленного на конце второго звена. Требуется перевести манипулятор из заданной начальной в заданную конечную конфигурацию без возбуждения колебаний. Учитываются упругие продольная и изгибная деформации. Выведены уравнения движения манипулятора под действием управляющих моментов. Управления построены в виде рядов по степеням параметра, обратно пропорционального модулю Юнга. Выписаны рекуррентные формулы для всех коэффициентов разложений. Выполнен численный анализ полученных решений
Держатели документа:
|
2.
| Бакиров А.К.
Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности
Кирильченко А.А. - М. - 2001. - 17 с.: ил. -(Препринт; N31 за 2001 г.). - На рус.яз. - Российская Федерация. - Тираж 59 экз.
ГРНТИ: 55.30.31
УДК: 621.865.8-182.3(04)
Предметные рубрики: Роботы мобильные
Перевод заглавия: The singular situation investigation for path finding problem in uncertainty
Аннотация: В работе исследуются особые ситуации для задачи выбора пути мобильным роботом в условиях неопределенности. Эти ситуации могут возникать при вариации координат исходной и целевой точки, а также радиуса действия измерительной системы робота. При этом происходит резкое изменение двигательного поведения мобильного робота
Держатели документа:
|
3.
| Платонов А.К.
Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы
Кирильченко А.А., Колганов М.А. - М. - 2001. - 32 с.: ил. -(Препринт; N40 за 2001 г.). - На рус.яз. - Российская Федерация. - Тираж 59 экз.
ГРНТИ: 55.30.03
УДК: 621.865.8-182.3(04)
Предметные рубрики: Роботы мобильные
Перевод заглавия: The potential field approach in the path finding problem: history and perspectives
Аннотация: Метод потенциалов основываетя на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий и т.п.). Рассмотрена история представлений подобного рода, начиная с "теории поля" К. Левина. Представлены результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой
Держатели документа:
|
4.
| Ким Н.В.
Обработка и анализ изображений в системах технического зрения: Учеб.пособие для студентов вузов по спец."Прицельно-навигац.системы летат.аппаратов". - М.: Изд-во МАИ. - 2001. - 162 с.: ил. - На рус.яз. - Российская Федерация. - В надзаг.: Моск. гос. авиац. ин-т (техн. ун-т). . - ISBN 5-7035-2452-0. - Тираж 500 экз.
ГРНТИ: 55.30.33
УДК: 004.931
Предметные рубрики: Машинное зрение
Держатели документа:
|
5.
| Иванов В.Н.
Проектирование и расчет захватных устройств промышленных роботов: Учеб.пособие
Рохин В.Л. - Курган. - 2000. - 55 с.: ил. - На рус.яз. - Российская Федерация. - В надзаг.: Курган. гос. ун-т. . - ISBN 5-86328-356-4. - Тираж 100 экз.
ГРНТИ: 55.30.33
УДК: 621.865.8.06
Предметные рубрики: Роботы промышленные
Держатели документа:
|
6.
| Аварзад О.
Система технического "зрения" на базе ПЭВМ "Правец-16" и аппаратуры КАМАК. - Дубна. - 1993. - 12 с. -(Препринт; Р10-93-230). - На рус.яз. - Российская Федерация. - Тираж 380 экз. экз.
ГРНТИ: 55.30.33
УДК: 681.323.019(04)
Предметные рубрики: Машинное зрение
Перевод заглавия: Computer "vision" system based on personal computer "Pravets-16" and CAMAC equipment
Аннотация: Представлена архитектура аппаратных и программных средств, реализованных на блоках КАМАК под управлением компьютера, совместимого с IBM PC XT
Держатели документа:
|
7.
| Великович В.Б.
Робототехника в России
Жаппаров Н.Ш., Когановский И.П. - М. - 1992. - 88 с.: ил. - На рус.яз. - Российская Федерация. - На обл.авт.не указ.В надзаг.:Межотрасл.науч.-техн.комплекс "Робот". - Тираж 2000 экз.
ГРНТИ: 55.30
УДК: 621.865.8
Предметные рубрики: Роботы промышленные
Перевод заглавия: Robotics in Russia
Аннотация: Основные концептуальные положения по развитию робототехники в стране. Изложены особенности собственно манипуляционных устройств систем программного управления. Рассмотрен ряд наиболее перспективных робототехнических комплексов
Держатели документа:
|
8.
| Котов Е.А.
Программный комплекс для автоматизированного исследования и проектирования промышленных роботов
Максимов А.И., Польский В.А. - М.: Машиностроение. - 1991. - 71 с.: ил. -(Пром.роботы и гибкие произв.системы.ПР и ГПС). - На рус.яз. - Российская Федерация. - Авт.указ.на обороте тит.л. - ISBN 5-217-00998-5. - Тираж 2100 экз.
ГРНТИ: 55.30.03
УДК: 621.865.8.001.2-52
Предметные рубрики: Роботы промышленные
Перевод заглавия: Software package for computer-aided study and design of industrial robots
Аннотация: Изложены вопросы, связанные с созданием и использованием программного комплекса для автоматизированного исследования и проектирования приводных устройств промышленных роботов. Рассмотрены математические модели проектируемых робототехнических систем
Держатели документа:
|
9.
| Институт физико-технических проблем,Москва. .
Проблемы обработки информации в робототехнических системах: Сб.науч.тр.
Рос.АН. Ин-т физ.-техн. пробл.;Под ред. Лупичева Л.Н. - М.: ИФТП. - 1993. - 151 c.: ил. - На рус.яз. - Российская Федерация. - Тираж 600 экз.
ГРНТИ: 55.30
УДК: 621.865.8
Предметные рубрики: Роботизированные технологические комплексы
Перевод заглавия: Data processing problems in robototechnical systems
Аннотация: В сборнике представлены статьи, охватывающие круг проблем, связанных с получением, преобразованием, интерпретацией и дальнейшим использованием информации в сложных робототехнических системах, функционирующих в существенно неопределенных средах. Рассматриваются вопросы как теоретических исследований в данной области, так и практической реализации соответствующих систем
Держатели документа:
|
10.
| Российская АН. .
Робототехника: новый этап развития: Сб.ст.
Рос.АН;Редкол.:И.М.Макаров ( предс.)и др. - М.: Наука. - 1993. - 141 c.: ил. -(Серия:Кибернетика - неограниченные возможности и возможные ограничения). - На рус.яз. - Российская Федерация. - Тираж 640 экз.
ГРНТИ: 55.30
УДК: 621.865.8
Предметные рубрики: Роботы
Перевод заглавия: Robotics: new stage in development
Держатели документа:
|
|
|
|
|
Главная страница
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Описание базы данных